Scara机器人关节摩擦建模与补偿的实验与仿真
李琳, 林燕龙, 邹焱飚
Simulation and Experiment of Friction Modeling and Compensation of Scara
Li Lin, Lin Yanlong, Zou Yanbiao
系统仿真学报 . 2019, (8): 1572 -1581 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0269

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