桥式起重机轨迹规划的方法研究
邵雪卷, 李瑶, 张井岗, 张学良
Trajectory Planning Method of Overhead Crane
Shao Xuejuan, Li Yao, Zhang Jinggang, Zhang Xueliang
系统仿真学报 . 2019, (5): 971 -977 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0156

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