基于TI-A*的多机器人动态规划协调方法研究
赵萍, 雷新宇, 陈波芝, 杨矫云
TI-A* Based Multi-robot Dynamic Planning and Coordination Method
Zhao Ping, Lei Xinyu, Chen Bozhi, Yang Jiaoyun
系统仿真学报 . 2019, (5): 925 -935 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0280

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