动态受限机械臂的局部加权学习控制
王刚, 孙太任, 丁胜培
Locally Weighted Learning Control for Dynamic Restricted Manipulators
Wang Gang, Sun Tairen, Ding Shengpei
系统仿真学报 . 2019, (4): 733 -739 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0133

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