一种连杆式欠驱动机械手指的抓取仿真
李霞丽, 兰天一, 吴立成
Grasping Simulation of Linkage Underactuated Mechanical Finger
Li Xiali, Lan Tianyi, Wu Licheng
系统仿真学报 . 2019, (1): 81 -86 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0054

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