自动驾驶车辆在交叉口的通行模式研究
王健, 冯琦, 胡晓伟
Traffic Patterns for Intelligent Vehicles in the Intersection
Wang Jian, Feng Qi, Hu Xiaowei
系统仿真学报 . 2019, (2): 199 -211 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17WJP-004

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