基于改进自抗扰技术的四旋翼姿态控制
王彪, 唐超颖, 孔大庆
Quadrotor Attitude Control Based on an Improved ADRC
Wang Biao, Tang Chaoying, Kong Daqing
系统仿真学报 . 2018, (8): 3124 -3129 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201808037

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