调制型惯导中IMU单轴旋转方法及其误差特性分析

孙伟, 李瑞豹, 张远, 杨聃

IMU Single-axis Rotation Method and Error Analysis of Modulation Inertial Navigation System

Sun Wei, Li Ruibao, Zhang Yuan, Yang Dan

系统仿真学报 . 2018, (6): 2414 -2421 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201806052