基于动态复杂度地图的船舶航迹规划
杜哲, 文元桥, 黄亮, 周春辉, 肖长诗
Route Planning for Vessel Based on Dynamic Complexity Map
Du Zhe, Wen Yuanqiao, Huang Liang, Zhou Chunhui, Xiao Changshi
系统仿真学报 . 2018, (6): 2390 -2398 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201806049

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