基于数据手套的灵巧手主从控制
潘康俊
Master-slave Control Method of Dexterous Hands Based on Data Glove
Pan Kangjun
系统仿真学报 . 2018, (7): 2600 -2607 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201807021

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