一种结合深度学习和随机森林的地平线检测方法
叶继华, 时淑霞, 李汉曦, 左家莉, 王仕民
A Horizon Detection Method Based on Deep Learning and Random Forest
Ye Jihua, Shi Shuxia, Li Hanxi, Zuo Jiali, Wang Shimin
系统仿真学报 . 2018, (7): 2507 -2514 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201807010

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