面向化学机器人的ACT动作块自适应优化方法

李潭, 吴聪营, 李生华, 陈南江, 宋伟宁, 高方方, 王琪, 林燕文, 殷润民

ACT Action Chunk Adaptive Optimization Method for Chemistry-oriented Robots

Li Tan, Wu Congying, Li Shenghua, Chen Nanjiang, Song Weining, Gao Fangfang, Wang Qi, Lin Yanwen, Yin Runmin

系统仿真学报 . 2026, (9): 2559 -2573 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.26-0061