面向低重叠度的混合注意力点云配准方法

王怀军, 余宗华, 徐陈鑫, 李军怀, 李辰智, 尹俊杰

Hybrid Attention for Low-overlap Point Cloud Registration

Wang Huaijun, Yu Zonghua, Xu Chenxin, Li Junhuai, Li Chenzhi, Yin Junjie

系统仿真学报 . 2026, (9): 2502 -2517 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.25-1261