基于改进REA*算法的机器人自适应路径规划
朱玲, 李靖, 张朝辉
An Adaptive Robot Path Planning Based on Improved REA* Algorithm
Zhu Ling, Li Jing, Zhang Zhaohui
系统仿真学报 . 2026, (2): 332 -345 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-1327

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