基于TD3-RRT的特殊环境下USV路径规划算法研究
陈际同, 周佳加, 吴迪, 江海龙
A USV Path Planning Algorithm under Special Environment Based on TD3-RRT
Chen Jitong, Zhou Jiajia, Wu Di, Jiang Hailong
系统仿真学报 . 2025, (11): 2888 -2903 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0622

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