采用RRT*算法和椭圆先验的机械臂约束规划研究

杨震, 苏丽, 成治雨

Research on Constrained Programming of Manipulator Using RRT* Algorithm and Ellipse Prior

Yang Zhen, Su Li, Cheng Zhiyu

系统仿真学报 . 2025, (10): 2643 -2651 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0545