基于深度强化学习的改进RRT算法路径规划

基于深度强化学习的改进RRT算法路径规划

梁秀满, 刘子良, 刘振东

Path Planning of Improved RRT Algorithm Based on Deep Reinforcement Learning

Liang Xiuman, Liu Ziliang, Liu Zhendong

系统仿真学报 . 2025, (10): 2578 -2593 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.24-0494