柔性关节和柔性臂空间机器人的L<sub>2</sub>增益鲁棒控制

柔性关节和柔性臂空间机器人的L₂增益鲁棒控制

张丽娇, 陈力

L₂-gain Robust Control for Flexible Joints and Flexible Link Space Robot

ZhangLijiao, Chen Li

系统仿真学报 . 2018, (4): 1448 -1455 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201804029