基于扩展图像特征的无标定视觉伺服方法

基于扩展图像特征的无标定视觉伺服方法

张淑珍, 成煜坤, 刘杨波, 查富生

An Extended Image Features Based Uncalibrated Visual Servoing Method

Zhang Shuzhen, Cheng Yukun, Liu Yangbo, Zha Fusheng

系统仿真学报 . 2025, (5): 1210 -1221 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-1593