基于定向探索树算法的四旋翼无人机路径规划
胡世军, 刘海亮, 王兵雷, 苏文科
Quadrotor UAV Path Planning Based on Rapidly-exploration Directional Tree Algorithm
Hu Shijun, Liu Hailiang, Wang Binglei, Su Wenke
系统仿真学报 . 2025, (2): 311 -324 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-1165