信号交叉口混行交通协同控制方法
黄秋实, 王艳阳, 邬昌良, 黄俊富, 张胜根, 罗浩轩
Cooperative Control Method of Mixed Traffic at Signalized Intersection
Huang Qiushi, Wang Yanyang, Wu Changliang, Huang Junfu, Zhang Shenggen, Luo Haoxuan
系统仿真学报 . 2025, (1): 271 -283 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-1035