基于无人机点云地图的地面机器人重定位方法
黄宏智, 颜凯, 刘昌锋, 王建文, 罗斌
Ground Robot Relocation Method Based on UAV Point Cloud Map
Huang Hongzhi, Yan Kai, Liu Changfeng, Wang Jianwen, Luo Bin
系统仿真学报 . 2024, (10): 2444 -2454 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0751

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