一种改进的移动机器人路径规划算法

孙海杰, 伞红军, 肖乐, 姚得鑫, 陈久朋, 杨晓园

An Improved Path Planning Algorithm for Mobile Robots

Sun Haijie, San Hongjun, Xiao Le, Yao Dexin, Chen Jiupeng, Yang Xiaoyuan

系统仿真学报 . 2024, (9): 2193 -2207 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0585