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基于窗口化匹配估计的ORB-SLAM算法研究
姚万业, 庞泽伟, 孙沛杰, 王祝
Research on ORB-SLAM Algorithm Based on Windowed Matching Estimation
Yao Wanye, Pang Zewei, Sun Peijie, Wang Zhu
系统仿真学报 . 2024, (
9
): 2032 -2042 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0528