基于角度搜索的移动机器人路径规划方法
王雅如, 姚得鑫, 刘增力, 彭艺
Path Planning for Mobile Robot Based on Angle Search
Wang Yaru, Yao Dexin, Liu Zengli, Peng Yi
系统仿真学报 . 2024, (7): 1643 -1654 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0407

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