基于深度强化学习的机器人轴孔装配策略仿真研究

基于深度强化学习的机器人轴孔装配策略仿真研究

朱子璐, 刘永奎, 张霖, 王力翚, 林廷宇

Simulation of Robotic Peg-in-hole Assembly Strategy Based on DRL

Zhu Zilu, Liu Yongkui, Zhang Lin, Wang Lihui, Lin Tingyu

系统仿真学报 . 2024, (6): 1414 -1424 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0518