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一种基于模体的无人机集群智能任务规划方法
王维平, 王涛, 李小波, 刘佳杰
Motif-based Intelligent Mission Planning Method for UAV Swarms
Wang Weiping, Wang Tao, Li Xiaobo, Liu Jiajie
系统仿真学报 . 2018, (
4
): 1211 -1220 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201804001