基于深度学习的机器人局部路径规划方法
刘泽森, 毕盛, 郭传鈜, 王延葵, 董敏
Deep Learning Based Local Path Planning Method for Moving Robots
Liu Zesen, Bi Sheng, Guo Chuanhong, Wang Yankui, Dong Min
系统仿真学报 . 2024, (5): 1199 -1210 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1546

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