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融合RRT*与DWA算法的移动机器人动态路径规划
张瑞, 周丽, 刘正洋
Dynamic Path Planning for Mobile Robot Based on RRT* and Dynamic Window Approach
Zhang Rui, Zhou Li, Liu Zhengyang
系统仿真学报 . 2024, (
4
): 957 -968 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1543