带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划

带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划

闫星宇, 李大焱, 王妮娅, 张凯翔, 毛剑琳

Multi-agent Path Planning with Obstacle Penalty Factor

Yan Xingyu, Li Dayan, Wang Niya, Zhang Kaixiang, Mao Jianlin

系统仿真学报 . 2024, (3): 673 -685 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-0397