移动机器人避障运动研究
唐昀超, 祁少军, 朱立学, 卓献荣, 张芸齐, 孟繁
Obstacle Avoidance Motion in Mobile Robotics
Tang Yunchao, Qi Shaojun, Zhu Lixue, Zhuo Xianrong, Zhang Yunqi, Meng Fan
系统仿真学报 . 2024, (1): 1 -26 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-1297E