基于跨模块注意力的3D目标检测方法研究

基于跨模块注意力的3D目标检测方法研究

许仁杰, 张小明, 王晨, 吴鹏

Research on 3D Object Detection Method with Cross-module Attention

Xu Renjie, Zhang Xiaoming, Wang Chen, Wu Peng

系统仿真学报 . 2023, (12): 2680 -2691 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-FZ0843E