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一种12维零速状态更新的智能行人航位推算
刘恒志, 李擎
12-dimensional Zero Velocity State Updating Intelligent Algorithm for Pedestrian Dead Reckoning
Liu Hengzhi, Li Qing
系统仿真学报 . 2018, (
11
): 4387 -4394 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201811040