一种用于船舶操纵运动快速建模的混合经验法
吴鹏, 杨宗默, 景乾峰, 李玉林
A Hybrid Empirical Method for Fast Modeling of Ship Manoeuvring Motion
Wu Peng, Yang Zongmo, Jing Qianfeng, Li Yulin
系统仿真学报 . 2023, (10): 2150 -2160 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-FZ0793

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