改进的零速修正算法在行人自主导航中的应用
汪天生, 李擎
Application of Improved ZUPT in Pedestrian Self-Navigation
Wang Tiansheng, Li Qing
系统仿真学报 . 2018, (11): 4359 -4366 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201811037

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