变电站巡检无人机分层运动规划方法研究
焦嵩鸣, 首云锋, 白健鹏, 王祝
Research on Hierarchical Motion Planning Method for UAV Substation Inspection
Jiao Songming, Shou Yunfeng, Bai Jianpeng, Wang Zhu
系统仿真学报 . 2023, (9): 1975 -1984 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-0519

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