适应于环境空间变化的激光雷达SLAM建图方法
焦嵩鸣, 姚鑫, 丁辉, 钟宇飞
Lidar SLAM Mapping Method Adapted to Environmental Spatial Changes
Songming Jiao, Xin Yao, Hui Ding, Yufei Zhong
系统仿真学报 . 2023, (8): 1788 -1798 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-0489

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