基于SAC算法的移动机器人智能路径规划

基于SAC算法的移动机器人智能路径规划

杨来义, 毕敬, 苑海涛

Intelligent Path Planning for Mobile Robots Based on SAC Algorithm

Laiyi Yang, Jing Bi, Haitao Yuan

系统仿真学报 . 2023, (8): 1726 -1736 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-0412