基于惯性测量单元的激光雷达点云融合方法
张艳国, 李擎
Multi-frame Fusion Method for Point Cloud of LiDAR Based on IMU
Zhang Yanguo, Li Qing
系统仿真学报 . 2018, (11): 4334 -4339 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201811034

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