基于数字孪生的装配机器人建模及系统实现

基于数字孪生的装配机器人建模及系统实现

徐健, 宋鑫, 刘秀平, 陈博, 闫焕营

Modeling and System Realization of Assembly Robot Based on Digital Twin

Jian Xu, Xin Song, Xiuping Liu, Bo Chen, Huanying Yan

系统仿真学报 . 2023, (7): 1497 -1507 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-0272