基于改进虚拟弹簧模型的多机器人编队控制

基于改进虚拟弹簧模型的多机器人编队控制

陈奕梅, 石小凡, 李宝全

Multi-robot Formation Control Based on Improved Virtual Spring Model

Yimei Chen, Xiaofan Shi, Baoquan Li

系统仿真学报 . 2023, (6): 1235 -1244 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.22-0197