基于阻抗和虚拟模型的四足机器人控制方法
宫赤坤, 吴浔炜, 袁立鹏
Control of Quadruped Robot Based on Impedance and Virtual Model
Chikun Gong, Xunwei Wu, Lipeng Yuan
系统仿真学报 . 2022, (10): 2152 -2161 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.21-0532

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