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基于改进MPC的协同自适应巡航控制策略研究
王启明, 蒋江月, 吕志超, 张汉祖
Research on Cooperative Adaptive Cruise Control Strategy Based on Improved MPC
Qiming Wang, Jiangyue Jiang, Zhichao Lü, Hanzu Zhang
系统仿真学报 . 2022, (
09
): 2087 -2097 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.21-0388