无人机集群自组织搜索仿真模型设计与实现
李坎, 李云鹏, 赵江波
Design and Implementation of UAV Swarm Self-organizing Search Model
Kan Li, Yunpeng Li, Jiangbo Zhao
系统仿真学报 . 2022, (8): 1820 -1833 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.21-0200