基于启发式的多机器人SLAM地图融合方法研究
王桐, 尚光涛, 高山
Research on Multi-Robot SLAM Map FusionMethod Based on Heuristics
Tong Wang, Guangtao Shang, Shan Gao
系统仿真学报 . 2022, (7): 1449 -1458 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.21-0045

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