机械臂模糊超螺旋二阶滑模轨迹跟踪控制
杜宝林, 朱大昌, 盘意华
Fuzzy Super-twisting Second Order Sliding Mode Trajectory Tracking Control for Robotic Manipulator
Baolin Du, Dachang Zhu, Yihua Pan
系统仿真学报 . 2022, (6): 1343 -1352 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.21-0066