基于随机策略搜索的多机三维路径规划方法

基于随机策略搜索的多机三维路径规划方法

张森, 张孟炎, 邵敬平, 普杰信

Multi-UAVs 3D Path Planning Method Based on Random Strategy Search

Sen Zhang, Mengyan Zhang, Jingping Shao, Jiexin Pu

系统仿真学报 . 2022, (6): 1286 -1295 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.21-0112