基于人机协作的无人集群搜索方法研究
周鑫, 王维平, 朱一凡, 王涛, 井田
An Unmanned Swarm Search Method Based on Human-Robot Cooperation
Xin Zhou, Weiping Wang, Yifan Zhu, Tao Wang, Tian Jing
系统仿真学报 . 2022, (4): 735 -744 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.20-0898