直接驱动<i>H</i>型平台鲁棒最优同步控制仿真研究

王丽梅, 么红岩, 张康

Simulation of Robust Optimal Synchronization Control for Direct Drive H-Type Motion Platform

Limei Wang, Hongyan Yao, Kang Zhang

系统仿真学报 . 2022, (3): 527 -535 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.20-0831