无人艇航行仿真关键技术研究
金建海, 周则兴, 张波, 陈奕宏, 韦喜忠
Research on USV Navigation Simulation Key Technologies
Jin Jianhai, Zhou Zexing, Zhang Bo, Chen Yihong, Wei Xizhong
系统仿真学报 . 2021, (12): 2846 -2853 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.21-FZ0880

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